[发明专利]三腿式爬壁机器人有效
| 申请号： | 201710583962.8 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107380292B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 宋禹润;裴冠然;代晴天;黄国勤 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 50201 重庆大学专利中心 | 代理人： | 唐开平<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 400044 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了三腿式爬壁机器人，它包括有电动伸缩杆（1），三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连接的吸盘支架（4），吸盘支架（4）底部连接带弹簧缓冲的吸盘（6）；三根运动关节轴（2）的轴颈（22）套接轴套（7），三个轴套（7）的另一端活动连接在三角形载物平台（5）的三个销钉（51）上。本发明的优点是：能跨越一定高度的障碍，且转向灵活，运动协调，能完成人工清洁墙壁的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 三腿式爬壁 机器人 | ||
【主权项】：
1.三腿式爬壁机器人，其特征是：包括有电动伸缩杆（1）、运动关节轴（2）、气缸（3）、吸盘支架（4）、载物平台（5）、带弹簧缓冲的吸盘（6）、轴套（7）和控制单元，电动伸缩杆（1）端头孔活动连接在运动关节轴（2）的销柱卡接片（24）上，三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连接的吸盘支架（4），吸盘支架（4）底部连接带弹簧缓冲的吸盘（6）；三根运动关节轴（2）的轴颈（22）套接轴套（7），三个轴套（7）的另一端活动连接在三角形载物平台（5）的三个销钉（51）上，置于载物平台（5）上的控制单元电连接电动伸缩杆（1）及控制气缸和带弹簧缓冲的吸盘动作的电磁阀。/n
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