[发明专利]外骨骼下肢与穿戴式机器人有效
| 申请号： | 201710584285.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107363811B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李满天;邓静;李生广;王鑫;蒋振宇;蔡昌荣;刘国才 | 申请（专利权）人： | 深圳龙海特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 龙礼妹 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种外骨骼下肢，具有上连接端、腿部运动装置与足部连接装置：所述上连接端用于接受用户上部躯体承受的载荷；所述腿部运动装置具有第一本体与第二本体，所述第一本体与所述上连接端通过第一铰接部铰接，所述第一本体与所述第二本体具有相对直线运动；所述足部连接装置穿戴于所述用户的足部，并与所述第二本体通过第二铰接部铰接，所述相对直线运动沿所述第一铰接部与所述第二铰接部之间的连接线方向。一种穿戴式机器人，具有背负装置及分设于用户双腿的所述外骨骼下肢，所述背负装置穿戴于用户的上部躯干并与所述上连接端连接。本发明提供了一种自适应能力强、运动灵活性佳的外骨骼下肢与穿戴式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 下肢 穿戴 机器人 | ||
【主权项】：
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