[发明专利]一种无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 201710584334.1 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN109270949A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 苏颖;高扬;杨宜鑫;华利佳 | 申请（专利权）人： | 无锡飞天侠科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞行控制系统，属于无人机技术领域，包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、返航控制模块、安全监控模块、地面控制模块、智能充电模块和存储器，返航控制模块和安全监控模块均与通讯天线连接，数据传输模块和数据通讯模块与地面控制模块数据连接，处理器模块分别与超声波测距模块和图像采集模块连接。本发明通过获取当前位置和飞行姿态，确定飞行区域，按照飞行控制策略，控制无人机飞行，提高编队飞行效率和安全，实现无人机测距和图像采集，对飞行控制系统进行散热，保证安全，对无人机故障监控，保证故障无人机及时返航，该飞行控制系统运行安全，适于大范围推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机飞行控制系统 安全监控模块 地面控制模块 飞行控制系统 处理器模块 控制模块 测距 数据传输模块 数据通讯模块 图像采集模块 智能充电模块 超声波测距 无人机飞行 存储器 保证安全 编队飞行 飞行控制 飞行区域 飞行姿态 故障监控 集群控制 数据连接 通讯天线 图像采集 巡航控制 遥控飞行 散热 集群 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行控制系统，其特征在于：包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、巡航控制模块(4)、返航控制模块(5)、安全监控模块(6)、地面控制模块(10)、智能充电模块(14)和存储器(15)，所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述巡航控制模块(4)、所述智能充电模块(14)和所述存储器(15)电连接，所述巡航控制模块(4)分别与所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)电连接，所述返航控制模块(5)和所述安全监控模块(6)均与通讯天线(7)电连接，所述通讯天线(7)与所述地面控制模块(10)通讯连接，所述编队集群控制模块(3)分别通过数据传输模块(8)和数据通讯模块(9)与所述地面控制模块(10)数据连接，所述处理器模块(1)分别与超声波测距模块(11)和图像采集模块(12)电连接；所述编队集群控制模块(3)向无人机发送指令，进行无人机编队集群控制，获取无人机编队集群的当前位置和各个无人机的姿态；所述返航控制模块(5)用于在与单个无人机间的通信出现故障或单个无人机出现机械故障时，出现故障的无人机按照原路径返回至起点或指定地点，还用于在无人机编队集群完成任务后，按照原路径返回至起点或指定地点；所述安全监控模块(6)用于判断所述地面控制模块(10)与单个无人机间的通信是否出现故障或单个无人机是否出现机械故障；所述安全监控模块(6)内设有气压计、指南针、温度计和高度计。
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