[发明专利]车辆智能行车安全控制技术

摘要

本发明公布了一种车辆智能行车安全控制技术，提供了一种基于优先级控制自组网技术建立车辆间数据网络通信，利用车辆动态的空间坐标、行车目的、运动状态和运动变化意图信息数据做参数，通过运动干涉可能性算法确立车辆间即时交互通信对象，实现车辆间实时行车运动状态信息交互通信，达到车辆及时有效地获取周围其它车辆的运动状态和运动意图变化信息的目的，进而实现车辆间协同安全行车控制功能的技术方案，本发明利用基于车辆间动态行车数据的计算处理及数据通信，解决了现有车辆智能行车安全控制技术无法有效进行车辆间协同安全行车控制的技术问题。

主权项

1.一种车辆智能行车安全控制技术，其特征在于：所述车辆智能行车安全控制技术包含车辆间以及车辆和交通控制系统设备间，使用基于自组网网络通信技术建立车辆间以及车辆和交通控制系统设备间的数据网络通信；车辆通过数据通信网络发送和接收包含车辆基础运动状态参数的广播通信报文；车辆根据所接收的广播通信报文所包含的车辆类型、车辆三维空间位置、车辆行车速度以及车辆行车方向数据信息结合自身相应数据参数信息进行计算分析，根据计算分析结果筛选出参与网络通信的车辆中和自身存在运动干涉可能的车辆；具有运动干涉可能的车辆间建立即时数据交互通信，交互传输车辆的实时运动状态数据，将接收到的和自身存在运动干涉车辆的实时运动状态变化数据结合车辆自身车载周围行车环境感应设备数据进行计算分析，生成行车状态安全控制数据，将生成的行车状态安全控制数据反馈给车辆行车交互控制系统或车辆行车控制系统，进而实现车辆间基于即时数据交互通信技术的车辆智能行车安全控制功能；车辆和交通控制系统设备间建立数据网络通信，交通控制系统通过数据网络通信获取交通道路路网内车辆的即时动态行车数据，并把交通控制信号配时信息和交通流分流诱导信息发送给交通道路路网内的车辆，车辆根据以上信息自动优化自身的行车状态和行车路线。