[发明专利]液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置及其工作方法

摘要

本发明公开了液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置及其工作方法，本发明包括安装座，所述安装座上表面一侧固定设有电缆卷筒，控制柜，安装座上表面另一侧固定设有液压旋转台、液压动力系统，液压动力系统包括油缸、液压泵，液压泵通过油管与升降液压缸、液压旋转台、提升液压缸以及延伸液压缸相连，液压旋转台上固定设置有旋转平台。本装置采用液压驱动，操作简单，承载能力强；通过与电缆输送机构的配合，可以实现多根不同尺寸电缆同时输送并单独控制的功能，功能性强显著提高了岸电使用效率、提高岸电设施资源利用率、节约船舶使用岸电成本、节省岸电连接并网准备时间。

主权项

1.液压式低压岸电电缆提升输送远程监控装置，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）上表面一侧固定设有电缆卷筒（4）、控制柜（2），安装座（1）上表面另一侧固定设有液压旋转台（29）、液压动力系统（5），液压动力系统（5）包括油缸（51）、液压泵（52），液压泵（52）通过油管与升降液压缸（12）、液压旋转台（29）、提升液压缸（9）以及延伸液压缸（103）相连，液压旋转台（29）上固定设置有旋转平台，旋转平台上表面远离船舶一侧铰接有蜗轮蜗杆倾斜机（11），蜗轮蜗杆倾斜机（11）侧面固定设置有倾斜电机（112），蜗轮蜗杆倾斜机（11）顶部与升降塔（3）铰接，升降塔（3）铰接在靠近船舶一侧的旋转平台上表面；还包括电缆输送机构（6），所述电缆输送机构（6）上设有电缆（7）；/n所述升降塔（3）包括第一级升降塔架（31）、第二级升降塔架（32）、第三级升降塔架（33）、第四级升降塔架（34）、第五级升降塔架（35），第六级升降塔架（36），第一级升降塔架（31）远离船舶一侧固定设有两个电缆输送机构（6）和第一动力输送机构（81），两个电缆输送机构（6）通过链实现传动，第一级升降塔架（31）内部，沿竖直方向滑动设置有第二级升降塔架（32），第一级升降塔架（31）内侧底部沿竖直方向铰接有升降液压缸（12）的液压杆，第二级升降塔架（32）内侧底部沿竖直方向设置有与液压杆相配合的开口向下的液压缸缸筒，第二级升降塔架（32）内部竖直方向滑动设置有第三级升降塔架（33），第三级升降塔架（33）内部竖直方向滑动设置有第四级升降塔架（34），第四级升降塔架（34）内部竖直方向滑动设置有第五级升降塔架（35），第五级升降塔架（35）内部竖直方向滑动设置有第六级升降塔架（36），/n第二级升降塔架（32）底部一侧旋转设置有第一导向轮（13），对应的第一钢丝绳（14）从第一导向轮（13）下表面绕过，第一钢丝绳（14）一端固定设置在第一级升降塔架（31）顶部，第一钢丝绳（14）另一端固定设置在第三级升降塔架（33）底部，/n第二级升降塔架（32）内部升降液压缸（12）缸筒顶部固定设有第二导向轮（15），对应的第二钢丝绳（16）从第二导向轮（15）上表面绕过，第二钢丝绳（16）一端固定设置在第一级升降塔架（31）底部，第二钢丝绳（16）另一端固定设置在第三级升降塔架（33）底部，/n第三级升降塔架（33）底部一侧旋转设置有第三导向轮（17），第三钢丝绳（18）从第三导向轮（17）下表面绕过，第三钢丝绳（18）一端固定设置在第二级升降塔架（32）顶部，第三钢丝绳（18）另一端固定设置在第四级升降塔架（34）底部，/n第三级升降塔架（33）顶部相对底部第三导向轮的另一侧旋转设置有第四导向轮（19），第四钢丝绳（20）从第四导向轮（19）上表面绕过，第四钢丝绳（20）一端固定设置在第二级升降塔架（32）顶部，第四钢丝绳（20）另一端固定设置在第四级升降塔架（34）底部；/n第四级升降塔架（34）底部一侧旋转设置有第五导向轮（21），第五钢丝绳（22）从第五导向轮（21）下表面绕过，第五钢丝绳（22）一端固定设置在第三级升降塔架（33）顶部，第五钢丝绳（22）另一端固定设置在第五级升降塔架（35）底部，/n第四级升降塔架（34）顶部相对底部第五导向轮的另一侧旋转设置有第六导向轮（23），第六钢丝绳（24）从第六导向轮（23）上表面绕过，第六钢丝绳（24）一端固定设置在第三级升降塔架（33）顶部，第六钢丝绳（24）另一端固定设置在第五级升降塔架（35）底部；/n第五级升降塔架（35）底部一侧旋转设置有第七导向轮（25），第七钢丝绳（26）从第七导向轮（25）下表面绕过，第七钢丝绳（26）一端固定设置在第四级升降塔架（34）顶部，第七钢丝绳（26）另一端固定设置在第六级升降塔架（36）底部，/n第五级升降塔架（35）顶部相对底部第七导向轮的另一侧旋转设置有第八导向轮（27），第八钢丝绳（28）从第八导向轮（27）上表面绕过，第八钢丝绳（28）一端固定设置在第四级升降塔架（34）顶部，第八钢丝绳（28）另一端固定设置在第六级升降塔架（36）底部；/n第一级升降塔架（31）、第二级升降塔架（32）、第三级升降塔架（33）、第四级升降塔架（34）、第五级升降塔架（35）顶部的内侧以及第二级升降塔架（32）、第三级升降塔架（33）、第四级升降塔架（34）、第五级升降塔架（35）、第六级升降塔架（36）底部的外侧分别固定设有滑块，以减小升降塔架每一级垂直升降而产生的摩擦损伤，第六级升降塔架（36）顶部远离船舶的一侧铰接有横向延伸机构（10）；/n所述横向延伸机构（10）包括固定架（101）、延伸架（102）、延伸液压缸（103），其中固定架（101）底部一侧铰接在第六级升降塔架（36）的顶部，固定架（101）的下侧铰接有提升液压缸（9）的一端，提升液压缸（9）的另一端铰接在第六级升降塔架（36）的上部，固定架（101）的上侧固定设有一电缆输送机构（6）和第二动力输送机构（82），第二动力输送机构（82）包括电机和减速器，固定架（101）内部沿水平方向铰接有延伸液压缸（103）的液压杆，延伸液压缸（103）的缸筒固定设置在延伸架（102）底部，延伸架（102）伸出端上侧固定设有弧形支架，弧形支架前端固定设有水平等距放置的导缆装置；/n所述电缆输送机构（6）包括安装块（628）、第一限位板（622）和第二限位板（623），第一、第二限位板的四个角上分别开设有导柱孔，四个导柱孔两两对称，每个导柱孔内穿设有一根导柱（607），导柱（607）与第一、第二限位板相互垂直，并依次穿过第一限位板（622）、第一调整板（606）、第二调整板（605）、第三调整板（604）、第四调整板（603）及第二限位板（623），其中，第一调整板（606）、第二调整板（605）、第三调整板（604）和第四调整板（603）的对应位置也分别开设有导柱孔，在第一调整板（606）和第二调整板（605）之间、第二调整板（605）和第三调整板（604）、第三调整板（604）和第四调整板（603）之间的表面上，对应的四个角上分别两两对称固定设置有输出轴承座，其中第二调整板（605）相对第三调整板（604）的表面上、第三调整板（604）相对第四调整板（603）的表面上、第四调整板（603）相对第二限位板（623）的表面上，四个角上又分别两两对称固定设置有输入轴承座和过渡轴承座，每两个输出轴承座中穿设有一根输出轴（602），每两个输入轴承座中穿设有一根输入轴（612），每两个过渡轴承座中穿设有一根过渡轴（627），第二调整板（605）上的输入轴（612）的位置与第三调整板（604）上输入轴（612）的位置反侧，与第四调整板（603）上的输入轴（612）位置同侧，其中第一调整板（606）与第二调整板（605）之间相对设置的四根输出轴（602）和穿设在第二调整板（605）输入轴承座上的输入轴（612）以及穿设在第二调整板（605）过渡轴承座上的过渡轴（627）构成第一传动轴组，第二调整板（605）与第三调整板（604）之间相对设置的四根输出轴（602）和穿设在第三调整板（604）输入轴承座上的输入轴（612）以及穿设在第三调整板（604）过渡轴承座上的过渡轴（627）构成第二传动轴组，第三调整板（604）与第四调整板（603）之间相对设置的四根输出轴（602）和穿设在第四调整板输入轴承座上的输入轴（612）以及穿设在第四调整板（603）过渡轴承座上的过渡轴（627）构成第三传动轴组，三根输入轴（612）长度相等，均大于每一组的输出轴（602）与过渡轴（627）的长度，输出轴（602）两端伸出轴承座，12根输出轴（602）远离安装块（628）的一端对齐并分别固定设有摩擦轮（601），摩擦轮（601）两两配合，用于夹紧并输送电缆（7），靠近安装块（628）的一端输出轴（602）组与组之间的伸出距离呈阶梯状且分别固定设有链轮（610），输入轴远离安装块（628）的一端不伸出轴承座，输入轴靠近安装块（628）的一端伸出轴承座并分别顺序固定设有链轮（610）、齿轮（613）和固定块，其中固定块固定在输入轴（612）端面，过渡轴（627）远离安装块（628）的一端不伸出轴承座，过渡轴（627）靠近安装块（628）的一端伸出轴承座并分别固定设有链轮（610），连接在第一调整板（606）上的张紧轮（618）与第一传动轴组上的链轮（610）保持在同一竖直平面，连接在第二调整板（605）上的张紧轮（618）与第二传动轴组上的链轮（610）保持在同一竖直平面，连接在第三调整板（604）上的张紧轮（618）与第三传动轴组上的链轮（610）保持在同一竖直平面，在每一传动轴组中，链（611）都绕过四个输出轴（602）上的链轮（610）、输入轴上的链轮（610）、过渡轴（627）上的链轮（610）及张紧轮（618），第一调整板（606）、第三调整板（604）和第四调整板（603）的中心分别开设有螺纹孔，第一限位板（622）和第二限位板（623）中心分别开设有通孔，第一调节螺栓（624）穿过第一限位板（622）的通孔，与第一调整板（606）的螺纹孔相配合，管状的第二调节螺栓（625），穿过第二限位板（623）的通孔，与第四调整板（603）的螺纹孔相配合，第二调节螺栓（625）中间穿设有第三调节螺栓（626），第三调节螺栓（626）两端分别伸出第二调节螺栓（625），第三调节螺栓（626）与第三调整板的螺纹孔相配合，第一调节螺栓（624）、第二调节螺栓（625）分别用双螺母（609）在第一、第二限位板内侧锁紧定位，第一调节螺栓（624）、第二调节螺栓（625）和第三调节螺栓（626）的最外端分别固定设有第一调节手柄（615）、第二调节手柄（616）和第三调节手柄（617），三个输入轴上的三个固定块上分别固定设有释放电磁铁（621），三个固定块上竖直方向向内分别固定设有固定轴，三个固定轴上分别嵌套有圆柱套（619），三个圆柱套（619）上均自固定块向内分别依次固定有链轮（610）和齿轮（613），三个固定轴另一端分别固定设有吸附电磁铁（620），当吸附电磁铁（620）通电时，圆柱套（619）向吸附电磁铁（620）一侧移动使圆柱套（619）上的齿轮（613）与输入轴上的齿轮（613）啮合，当释放电磁铁（621）通电时圆柱套（619）向释放电磁铁（621）一侧移动使齿轮（613）分开，同一组内的吸附电磁铁（620）与释放电磁铁（621）不同时得电，第一限位板（622）内侧靠安装块（628）一侧中间活动设置有张紧轮拉簧，第一限位板上的张紧轮拉簧（608）的另一端上固定设置有张紧轮，还包括有外壳，外壳近第二调整板（605）一侧固定设有动力轴支架，动力轴支架上旋转设有动力轴（614），动力轴（614）上固定设有链轮（610），能够实现多根不同尺寸电缆同时输送并单独控制的功能；/n还包括OPC服务器、SQL服务器，智能GPRS无线控制终端和PLC；所述智能GPRS无线控制终端作为MODBUS主站， PLC作为MODBUS从站，构成了MODBUS网络，作为MODBUS从站PLC把采集的现场信号传送给MODBUS主站，作为MODBUS主站的所述智能GPRS无线控制终端实时地将MODBUS从站传送来的现场信号发送给云服务器；所述OPC服务器从云服务器获取智能GPRS无线控制终端发送给云服务器的数据，管理这些数据；所述SQL服务器每隔一定的时间间隔从OPC服务器读取一次数据，并将这些数据加上采集时间信息添加到SQL服务器的数据库中。/n