[发明专利]井下电力机车自动识别卸矿系统及卸矿方法有效

专利信息
申请号: 201710584899.X 申请日: 2017-07-18
公开(公告)号: CN107340759B 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 郑海峰;高宪文;田迎春;王明顺;宫国慧;徐天博;马东;张平;陈继宏;李德强 申请(专利权)人: 鞍钢集团矿业有限公司
主分类号: G05B19/418 分类号: G05B19/418;G01V8/10;G01B11/02
代理公司: 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 代理人: 王常谦
地址: 114001 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明的目的是针对现有井下机车侧卸技术中存在的问题,提供了一种井下电力机车自动识别卸矿系统及卸矿方法,属于矿石运输智能控制领域。该装置包括激光扫描仪、控制箱、曲轨引导装置、伺服电机和接近开关;该控制方法激光扫描仪的慢扫模式判断机车是否进入扫描区域,通过快扫模式对机车车厢类型、是否装载矿石、机车状态等数据的识别,进而开启伺服电机引导曲轨引导装置将曲轨牵引到指定位置,进行自动卸矿。该识别卸矿系统及卸矿方法实现了机车空重车识别,可以准确区分机车是否装矿,是否进行卸矿操作,使得卸矿操作可以无需人工干预,实现无人值守,提高整体卸矿效率,使得整体操作更加安全,可靠,高效。
搜索关键词: 井下 电力机车 自动识别 系统 方法
【主权项】:
1.一种井下电力机车自动识别卸矿方法,采用识别系统一或识别系统二,所述识别系统一包括激光扫描仪、控制箱、曲轨引导装置、伺服电机和接近开关;所述激光扫描仪、伺服电机和接近开关分别与控制箱连接;所述伺服电机与曲轨引导装置连接,用于驱动曲轨引导装置的移动;所述曲轨引导装置位于曲轨的前端;所述激光扫描仪位于溜井卸矿区前端的上方;所述控制箱位于控制室内,控制箱内设有主控制器,所述控制箱用于接收激光扫描仪和接近开关的数据,以及控制激光扫描仪和伺服电机;所述识别系统二包括识别系统一和设置于激光扫描仪旁的速度检测装置,所述速度检测装置与控制箱连接,用于向控制箱发送速度数据并受所述控制箱控制;其特征在于,包括如下步骤:步骤1:通过激光扫描仪慢扫模式自行判断机车是否进入扫描区域,如果进入则执行步骤2,否则继续执行步骤1;步骤2:主控制器控制激光扫描仪开启快扫模式,将激光扫描仪快速扫描得到的机车车厢信息传输回主控制器,执行步骤3;步骤3:主控制器解析机车车厢信息数据,若识别出机车车厢类型,并且车厢装载矿石,也不处于停车状态,则执行步骤4;若未识别出机车车厢类型,或者机车车厢空载,或者无牵引车厢,或者处于停车状态,则执行步骤6;步骤4:主控制器进一步解析机车车厢信息,识别出车厢数量和装载矿石体积后,开启伺服电机引导曲轨引导装置将曲轨牵引到指定位置,进行自动卸矿,并存储车厢数量和车厢装矿体积的数据,执行步骤5;步骤5:判断接近开关是否有脉冲传递给主控制器,如果有则证明机车已经卸矿完毕并离开卸矿区域,执行步骤6;如果没有则证明机车还在卸矿中,继续保持步骤4进行;步骤6:关闭伺服电机,并执行步骤1。
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