[发明专利]一种机器人多接口充电装置

摘要

本发明公开了一种机器人多接口充电装置，包括电阻R5、插头A、USB接口J1、MOS管Q1、电位器RP1和电容C2，所述电阻R5和电容C3并联后组成阻容降压电路，阻容降压电路连接在插头A和整流桥的电压输入端口1之间，整流桥T的电压输出端口2连接USB接口J1的正极、电阻R1的一端和MOS管Q1的漏极。本发明机器人多接口充电装置结构简单、元器件少，利用市电或者USB充电，具有不同的充电接口，并且通过三极管和晶体管的共同作用，实现了充满自停的功能，同时还具有防抖动的功能，因此具有节约电能、控制精准和使用方便的优点。

主权项

一种机器人多接口充电装置，包括电阻R5、插头A、USB接口J1、MOS管Q1、电位器RP1和电容C2，其特征在于，所述电阻R5和电容C3并联后组成阻容降压电路，阻容降压电路连接在插头A和整流桥的电压输入端口1之间，整流桥T的电压输出端口2连接USB接口J1的正极、电阻R1的一端和MOS管Q1的漏极，电阻R1的另一端连接电阻R2和MOS管Q1的栅极，电阻R2的另一端连接三极管V1的集电极，三极管V1的基极连接电阻R3，电阻R3的另一端连接电容C2和电位器RP1的滑动端，MOS管Q1的源极连接电感L1和二极管D2的阴极，电感L1的另一端连接二极管D1的阳极和电容C1，二极管D1的阴极连接电阻R4和蓄电池E的正极，电阻R4的另一端连接电位器RP1的一个固定端，电阻R3的另一端连接电容C2和电位器RP1的滑动端，电位器RP1的另一个固定端连接电容C1的另一端、电容C2的另一端、二极管D2的阳极、蓄电池E的负极、三极管V1的发射极、整流桥T的端口4和USB接口J1的负极。