[发明专利]一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法，包括伺服电机、行星齿轮减速器、柔性梁、加速度传感器、电机伺服控制器、运动控制卡、端子板、适调放大器及计算机，本发明可以对采用不同的减速器时，减速器间隙其对悬臂梁振动形态的影响分析，并对带有间隙的减速器反向驱动时电机运动码盘信号与相机检测得到的悬臂梁振动信号的关系进行分析；同时，该装置也可分析旋转柔性梁的振动模态特性。

主权项

一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置，其特征在于，包括伺服电机、行星齿轮减速器、柔性梁、加速度传感器、电机伺服控制器、运动控制卡、端子板、适调放大器及计算机；所述伺服电机与行星齿轮减速器连接，所述行星齿轮减速器固定在电机安装座上；所述柔性梁一端自由称为自由端，另一端由机械夹持装置夹持称为固定端，所述机械夹持装置连接到行星齿轮减速器的输出轴上，柔性梁随着输出轴旋转；所述加速度传感器安装在柔性梁自由端，且位于宽度方向的中心线上，所述加速度传感器检测柔性梁的振动信息，其检测的信号经过适调放大器处理后，输出到端子板，所述端子板与运动控制卡相互连接，运动控制卡与计算机相互连接；所述相机通过相机安装架设置在实验台上，所述相机拍摄柔性梁图片输入到计算机中；所述伺服电机自带编码器检测伺服电机的角位移，经过电机伺服控制器及运动控制卡输入到计算机中，所述电机伺服控制器与运动控制卡相互连接。