[发明专利]车联网环境下的未来行驶工况信息获取方法

摘要

本发明提供一种车联网环境下的未来行驶工况信息获取方法，属于智能网联汽车技术领域，包括前车信息分析、目标前车的确定、交通流状态变化分析和信息获取途径的确定，该行驶工况信息获取方法基于车联网通讯信息，在充分考虑影响工况信息获取实效性和准确性因素的基础上，确定了最佳的工况信息获取途径，保证了所获取的行驶工况信息的更接近于未来实际工况信息，提高了所获取的行驶工况信息作为未来实际工况信息的可参考性和准确性。

主权项

一种车联网环境下的未来行驶工况信息获取方法，包括前车信息分析、目标前车确定、交通流状态变化分析和信息获取途径的确定，其特征在于：第一步，前车信息的分析：首先，利用车联网通讯系统中的V2V车车通讯系统及车载定位系统确定本车与前车车距、前车行驶方向及路径信息，再针对所得前车信息进行分析并将分析结果划分为两类：(1)本车与前车同向同路且距离小于S，(2)本车与前车不同向或不同路或车距大于S；第二步，目标前车的确定：根据前车信息分析结果，当本车与前车同向同路且距离小于S时，确定用于V2V车车通讯的目标前车，首先在本车与前车同向同路且距离小于S的所有前车中，进一步判断前车类型与本车类型是否相同时，若前车类型与本车类型不相同，则通过对前车类型进行筛选，匹配与本车类型最相近的前车作为目标前车，若前车与本车类型相同且数量M＝1时，直接将前车作为目标对象，若前车与本车类型相同且数量M>1时，通过前车此前与本车在相同路段内的工况信息比对确定前车筛选的优先级，优先选定工况信息相似度较高的前车作为目标前车；所述的同类型车辆为同款同型号完全相同的车型，所述的最相近的车辆类型是指整车质量、动力源部件功率及滚阻都近似相同的车型；所述的相同路段内的工况信息对比，是在相同路段内对车辆瞬时速度vt、平均车速vave、最大速度vmax、车速变化频率f、路面坡度i、路面等级g、最大加速度amax、加速度均值am进行的比对；第三步，交通流状态变化的分析：通过车联网通讯系统中的V2I车路通讯系统获取目标前车此前Ty段与本车当前Tn段两相同路段的交通流信息，包括目标前车此前Ty段的交通流密度Ky、交通流流量Qy，本车当前Tn段的交通流密度Kn、交通流流量Qn，并计算两者交通流密度的差值Ek、交通流流量差值Eq，然后分别与设定交通流密度变化情况临界值k、交通流流量变化情况临界值q进行比较；第四步，信息获取途径的确定：若交通流变化较小即：Ek≤k且Eq≤q，利用V2V车车通讯系统获取前车的工况信息，作为本车未来行驶工况信息；若交通流变化较大即：Ek＞k或Eq＞q，由V2V车车通讯系统获取前车工况信息，同时结合V2I车路通讯系统获取实时交通流信息，建立基于交通流变化的车速修正模型，对前车工况信息中车速信息加以修正后作为本车未来行驶工况信息；当本车与前车不同向或不同路或车距大于S时，放弃目标前车的确定，利用V2I车路通讯系统获取由远程监控系统提供的上一时刻前车工况信息，作为本车未来行驶工况信息。