[发明专利]一种蚯蚓仿生机器人的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710585851.0 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107291082A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 卢清华;黄佳生;王浴杰;黄宇亮;邹家勤;张普翔;何万谦 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蚯蚓仿生机器人的控制系统，包括机器人本体、上位机、单片机模块、红外传感器模块、稳压电源模块、摄像头模块、电机驱动模块、运动检测模块、WIFI模块、指南针模块以及GPS模块；单片机模块通过WIFI模块与上位机通信连接，红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块分别与单片机模块输入端相连，单片机模块输出端与电机驱动模块相连。本发明创造通过红外传感器模块、摄像头模块、运动检测模块、指南针模块以及GPS模块对蚯蚓仿生机器人的运动状况进行实时检测，单片机模块通过上述各种检测传感器所述采集的各种信号计算出最佳的移动路线，以避开附近所有的障碍物，保证蚯蚓仿生机器人移动畅通无阻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蚯蚓 仿生 机器人 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种蚯蚓仿生机器人的控制系统，包括机器人本体以及上位机，其特征在于：包括单片机模块、红外传感器模块、稳压电源模块、摄像头模块、电机驱动模块、运动检测模块、WIFI模块、指南针模块以及GPS模块；所述机器人本体的前后两端均配置有红外传感器模块以及摄像头模块，所述稳压电源模块为控制系统中各个电路模块供电，所述单片机模块通过WIFI模块与上位机通信连接，所述红外传感器模块输出端、摄像头模块输出端、运动检测模块输出端、指南针模块输出端以及GPS模块输出端分别与单片机模块输入端相连，所述单片机模块输出端与电机驱动模块输入端相连。
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