[发明专利]一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法

摘要

本发明属于卫星导航定位技术领域，公开了一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法，该方法利用低轨卫星对地面广播其星载GNSS接收机的观测数据以及实时轨道数据；地面接收机接收到低轨卫星播发的差分信息后与本地GNSS观测值组成双差观测值，进行基于伪距的动基站DGNSS定位或者基于载波相位的动基站RTK定位。本发明利用全球移动的低轨卫星平台作为参考站，能够实现全球范围内的实时精密差分定位服务，不依赖地面参考站的分布。用户使用单个接收机即可实现差分实时精密定位，无作业范围限制，无需考虑数据通信链路。

主权项

1.一种基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法，其特征在于，所述基于低轨卫星的星地差分实时精密定位方法利用低轨卫星作为参考站，与地面或近地空间的接收机进行差分定位；所述低轨卫星利用地面或中继卫星进行增强的星上精密自主定轨或者只利用自身接收到的观测值进行自主精密定轨；所述低轨卫星以一定的时间间隔向地面播发星上接收机的观测值和对应时刻的卫星轨道信息；地面接收机将接收到低轨卫星播发的差分信息与本机接收的导航卫星测距信号组成双差观测值，进行移动基站的RTK或者DGNSS定位；所述差分定位的模式包括：(1)通过建立实时数据链，将LEO轨道和观测数据播发给用户接收机，进行实时差分定位计算；(2)建立星地实时数据连接，通过地面接收机分别记录LEO观测数据和地面接收机观测数据，进行事后处理LEO精密定轨和差分定位计算；(3)不建立星地实时数据连接，通过数传或测控链路定期地将LEO观测数据下传，在地面进行LEO精密定轨，再使用LEO观测值，LEO定轨结果和地面接收机观测数据进行差分精密定位。