[发明专利]一种管道机器人

摘要

本发明公开了一种管道机器人，其结构包括第一活动支撑杆、上端盖、伸缩杆、红外感应器、红外感应发射器、摄影仪、定位卡扣、主机体、连接销、辅助轮、减震轮带、轮毂、防滑轮、第二活动支撑杆，与上端盖通过第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与连接销连接，伸缩杆上设有红外感应器，红外感应发射器与红外感应器电连接，上端盖与伸缩杆过渡配合，第一活动支撑杆、第二活动支撑杆与定位卡扣过渡配合，本发明的有益效果摄影仪由旋转电机、角度调节器、摄影仪主机、摄影镜头、LED补光灯组成，可以对管道内部进行360度摄影，不存在死角，有利于使用者观察管道详细情况。

主权项

一种管道机器人，其特征在于：其结构包括第一活动支撑杆(1)、上端盖(2)、伸缩杆(3)、红外感应器(4)、红外感应发射器(5)、摄影仪(6)、定位卡扣(7)、主机体(8)、连接销(9)、辅助轮(10)、减震轮带(11)、轮毂(12)、防滑轮(13)、第二活动支撑杆(14)，所述的与上端盖(2)通过第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与连接销(9)连接，所述的伸缩杆(3)上设有红外感应器(4)，所述的红外感应发射器(5)与红外感应器(4)电连接，所述的上端盖(2)与伸缩杆(3)过渡配合，所述的第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与定位卡扣(7)过渡配合，所述的与上端盖(2)通过第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)，所述的红外感应器(4)通过上端盖(2)、第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)电连接，所述的减震轮带(11)与防滑轮(13)过盈配合，所述的防滑轮(13)通过减震轮带(11)与轮毂(12)连接，所述的摄影仪(6)通过上端盖(2)、第一活动支撑杆(1)、第二活动支撑杆(14)与主机体(8)电连接，所述的摄影仪(6)由旋转电机(61)、角度调节器(62)、摄影仪主机(63)、摄影镜头(64)、LED补光灯(65)组成，所述的摄影镜头(64)、LED补光灯(65)与摄影仪主机(63)电连接，所述的摄影仪主机(63)左侧设有角度调节器(62)，所述的摄影仪主机(63)通过角度调节器(62)与旋转电机(61)电连接。