[发明专利]磁悬浮列车在双端供电模式下的无速度传感器控制方法有效
| 申请号： | 201710588473.1 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107482975B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 葛琼璇;孙鹏琨;王晓新;王珂;张波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电工研究所 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/24;H02P21/22;H02P21/18;H02P25/064 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 关玲 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种磁悬浮列车在双端供电模式下的无速度传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：将传感器采集到的电压和电流信号变换到α‑β坐标系，构建长定子永磁同步直线电机与变流器的数学模型；步骤2：根据步骤1得到的数学模型设计扩展反电势观测器；步骤3：利用锁相环的原理，从扩展反电势中提取转子的角度和速度信息。对得到的角度差值，经过PI调节器处理后，得到转子电角速度，对电角速度进行积分运算，得到转子角度的计算值。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮 列车 供电 模式 速度 传感器 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种磁悬浮列车在双端供电模式下的无速度传感器控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：步骤1：将传感器采集到的电压和电流信号变换到α‑β坐标系，构建长定子永磁同步直线电机与变流器的数学模型；步骤2：根据步骤1得到的数学模型设计扩展反电势观测器；步骤3：利用锁相环的原理，从扩展反电势中提取转子的角度和速度信息；步骤4：利用观测器得到的转子角度信息和列车速度信息，进行速度闭环和电流闭环控制。
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