[发明专利]行星轮系式折展装置及其折展方法

摘要

本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。

主权项

行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板；其特征在于：所述的旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；所述的固定板与连接板的一端通过固定在连接板上的铰接轴铰接；铰接轴由第一电机驱动；所述的行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；扇形内齿轮与太阳轮同轴设置且构成转动副；行星齿轮与扇形内齿轮内啮合，与太阳轮外啮合；第一支架固定在太阳轮上；第二支架固定在行星齿轮上；行星齿轮及太阳轮均与行星架构成转动副；第一支架与静止板的一端固定；静止板的另一端与连接板固定；第一支架与翻转板固定；扇形内齿轮由齿轮驱动件驱动；所述的折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，1≤n≤10，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接；2n+1个支撑架中位于正中位置的支撑架作为主支撑架；2n+1个支撑架中位于最外侧的两个支撑架分别作为第一侧支撑架和第二侧支撑架；主支撑架与行星架固定；第一连杆的一端与第一侧支撑架铰接，另一端与第一滑块铰接；第一滑块与翻转板构成滑动副；第二连杆的一端与第二侧支撑架铰接，另一端与第二滑块铰接；第二滑块与静止板构成滑动副。