[发明专利]一种周期性激励引起的传动链扭振控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种周期性激励引起的传动链扭振控制方法及系统，方法包括：A，测量风机风轮转速，基于所测转速和转速设定值计算出统一桨距角给定值β_ref；B，将统一桨距角给定值分配给每个桨叶，得到每个桨叶独立变化的桨距角给定值β_iref＝K_iβ_ref，权系数K_i由每个桨叶的方位角反馈确定；C，测量风机的传动链输入转矩，分析得到风轮旋转频率的倍频量，基于3倍倍频量和6倍倍频量计算得到每个桨距角微调量Δβ_i；D：根据每个桨叶桨距角给定值和桨距角微调量得到桨叶的期望桨距角，根据此期望桨距角控制每个桨叶。本发明基于方位角反馈的独立变桨距控制的基础上增加一个桨距角微调量，可以更好的控制由周期性激励引起的传动链扭振。

主权项

1.一种周期性激励引起的传动链扭振控制方法，其特征是，包括以下步骤：步骤A，测量风机风轮转速，基于所测转速和转速设定值计算出统一桨距角给定值βref；步骤B，将统一桨距角给定值分配给每个桨叶，得到每个桨叶独立变化的桨距角给定值β_iref＝K_iβ_ref，权系数K_i由下表达式计算：其中，i＝1、2、3；n为指数系数，k_i为参数；步骤C，测量风机的传动链输入转矩，分析得到风轮旋转频率的倍频量，基于3倍倍频量和6倍倍频量计算得到每个桨距角微调量Δβi；步骤D：根据每个桨叶桨距角给定值和桨距角微调量得到桨叶的期望桨距角，根据此期望桨距角控制每个桨叶；每个桨距角微调量的计算过程为：步骤C1：通过转矩测量测得风机的传动链输入转矩；步骤C2：对传动链输入转矩进行FFT分析，得到与风轮转速相关的3、6、9倍倍频量；步骤C3：给3、6倍频量设一死区，当3倍频量超出死区范围时，令K′i＝ksKi，则由3倍频量幅值超出而增加的桨距角微调量为Δβ′i＝K′iβref；当6倍频量超出死区范围时，K″i＝ktKi，则由6倍频量幅值超出而增加的桨距角微调量为Δβ″i＝K″iβref；ks和kt是参数；步骤C4：桨距角微调量为Δβi＝Δβ′i+Δβ″i。