[发明专利]用于自主车辆的稳健性轨迹控制的方法和设备有效
| 申请号： | 201710589667.3 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN107719470B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | P·古皮塔;J-W·李 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;G01C21/26;B62D6/00;B62D103/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 吴超;邓雪萌 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于执行车辆的自主操作的方法。该方法由至少一个处理器识别车辆上的电动助力转向(EPS)装置的误差状况；由至少一个处理器获得用于车辆的自主操作的输入轨迹数据；由至少一个处理器基于输入轨迹数据计算前馈后转向角；由至少一个处理器计算前馈后转向角的反馈信号；由至少一个处理器使用前馈后转向角和反馈信号计算最终转向角命令；以及使用最终转向角命令操作车辆的转向机构以根据最终转向角命令自主地操纵车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 稳健 轨迹 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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