[发明专利]一种无人机自动加液系统的原理方法在审
| 申请号： | 201710590587.X | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109279042A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 孙厚勋 | 申请（专利权）人： | 上海圣速电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/28 | 分类号： | B64F1/28;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机自动加液系统的原理方法，它包括以下步骤：(1)无人机起飞过程中，当液位不足时，收到液位报警，寻找基地，并飞回基地；(2)基地向无人机发射地址信号，无人机接收地址信号后导航路线，寻找目标平台；(3)无人机降落到目标平台上；(4)平台接收信号并旋转寻找加液器基准点进行精准对位；(5)加液器枪口对准无人机受液口进行加液；(6)完成加液后，加液器枪口收回，无人机受液口关闭，无人机起飞。本发明一种无人机自动加液系统的原理方法，通过先粗略定位寻找目标平台降落，再精确定位进行加液，可以实现无人机的自助加液，使得无人机在人工无法到达的区域也能够正常工作，能够满足无人机技术在工农业中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 加液 自动加液系统 目标平台 加液器 受液 枪口 降落 粗略定位 导航路线 地址信号 接收地址 精准对位 起飞过程 基地 基准点 收到液 液位 对准 工农业 报警 起飞 发射 应用 | ||
【主权项】：
1.一种无人机自动加液系统的原理方法，其特征是，它包括以下步骤：(1)无人机起飞过程中，当液位不足时，收到液位报警，寻找基地，并飞回基地；(2)基地向无人机发射地址信号，无人机接收地址信号后导航路线，寻找目标平台；(3)无人机降落到目标平台上；(4)平台接收信号并旋转寻找加液器基准点进行精准对位；(5)加液器枪口对准无人机受液口进行加液；(6)完成加液后，加液器枪口收回，无人机受液口关闭，无人机起飞。
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