[发明专利]一种用于焊接的机器人视觉测量系统在审
| 申请号： | 201710590997.4 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109277725A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 郑松刚 | 申请（专利权）人： | 天津玛特检测设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接的机器人视觉测量系统，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端。本发明的一种用于焊接的机器人视觉测量系统，可以实现测量时间短、成本低以及测量精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人视觉 通讯处理器 测量系统 焊接 采集器 机器人 自动化生产线 终端 采集 测量精度高 工业机器人 结果发送 测量 传输 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接的机器人视觉测量系统，其特征在于，主要包括：机器人采集器、通讯处理器和终端；所述机器人采集器，采集工业机器人自动化生产线各类数据，采集的数据经处理后，安全可靠的传输至通讯处理器；所述通讯处理器对数据进行分析、处理，并将结果发送至终端；所述通讯处理器包括运行导轨、设置于所述运行导轨上面的移动台、依次设置于所述移动台上的左支撑柱、中间支撑柱和右支撑柱、所述左支撑柱和中间支撑柱与激光射向机相连接、所述右支撑柱与平行光采集器相连接以及设置于所述运行导轨一侧的开关。
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