[发明专利]具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法有效
| 申请号： | 201710591176.2 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107514333B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 南海鹏;门闯社 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | F03B15/00 | 分类号： | F03B15/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，PID模块输出值为比例项、积分项以及微分项输出值之和，针对比例项的速度饱和，将比例项输出值的变化速度限制在接力器开启速度与关闭速度之间；针对积分项速度饱和，采用当比例项速度受限或调节器输出幅值受限时停止积分项累积；鉴于微分形成的饱和区域RD较小，为保证调速器的超前校正作用对微分项输出值的速度不进行限制。本发明具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，能够提高水轮机调节系统的调节品质，提高系统稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 比例项 饱和 调速器控制 水轮机 输出 积分项 水轮机调节系统 系统稳定性 调节器 饱和区域 速度受限 速度限制 调速器 接力器 受限 校正 超前 保证 | ||
【主权项】：
1.具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，其特征在于，PID模块输出值为比例项、积分项以及微分项输出值之和，针对比例项的速度饱和，将比例项输出值的变化速度限制在接力器开启速度与关闭速度之间；针对积分项速度饱和，采用当比例项速度受限或调节器输出幅值受限时停止积分项累积；鉴于微分形成的饱和区域RD较小，为保证调速器的超前校正作用对微分项输出值的速度不进行限制。
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