[发明专利]一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人

摘要

本发明涉及一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人，包括主体、耕播机构、移动机构、发电机构和中控机构，发电机构包括升降组件、收放组件和太阳能电池板，升降组件包括第一电机、丝杆和移动板，收放组件包括驱动单元、连接线、滑动块、支撑杆和收放单元，耕播机构包括耕地组件、播种组件和控制组件，耕地组件包括动力单元和升降单元，播种组件包括第二连杆、从动轮、搅拌箱、转轴、搅拌叶、连接管和播种器。该具有太阳能发电功能的耕地播种机器人中，通过发电机构，实现了提高了机器人的续航能力，并能对太阳电池板进行收放，更加安全便捷，通过耕播机构，可以对土地翻松和对种子搅拌，提高了播种的发芽率，大大提高了播种机器人的实用性。

主权项

一种具有太阳能发电功能的耕地播种机器人，其特征在于，包括主体(1)、耕播机构(2)、移动机构(3)、发电机构(4)和中控机构(5)，所述耕播机构(2)和发电机构(4)均设置在主体(1)的内部，所述移动机构(3)设置在主体(1)的下方，所述中控机构(5)设置在主体(1)的上方，所述耕播机构(2)、移动机构(3)和发电机构(4)均与中控机构(5)电连接；所述发电机构(4)包括升降组件、收放组件和两块太阳能电池板(20)，所述升降组件通过收放组件与太阳能电池板(20)传动连接，所述升降组件包括第一电机(7)、丝杆(8)和移动板(10)，所述第一电机(7)设置在主体(1)的内部，所述丝杆(8)竖向设置在主体(1)的内部，所述移动板(10)中心处设有与丝杆(8)匹配的开孔，所述开孔的内螺纹与丝杆(8)的外螺纹匹配，所述第一电机(7)通过丝杆(8)与移动板(10)传动连接。所述收放组件包括驱动单元、连接线(14)、滑动块(16)、支撑杆(15)和两个收放单元，所述驱动单元设置在移动板(10)的内部，所述驱动单元包括第二电机(11)、第一驱动轴和第一驱动轮(12)，所述第二电机(11)固定在移动板(10)的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第二电机(11)通过第一驱动轴与第一驱动轮(12)传动连接；所述支撑杆(15)竖向设置在移动板(10)的上方，所述滑动块(16)套设在支撑杆(15)上，所述第一驱动轮(12)通过连接线(14)与滑动块(16)的中心处连接；两个收放单元和两个太阳能电池板(20)均关于支撑杆(15)对称，所述收放单元与太阳能电池板(20)一一对应，所述收放单元包括第一连杆(17)、固定框(19)和位移块(18)，所述太阳能电池板(20)的一端与支撑杆(15)的顶端铰接，所述固定框(19)固定在太阳能电池板(20)的下方，所述位移块(18)设置在固定框(19)内部且在固定框(19)内部滑动，所述第一连杆(17)的一端与位移块(18)铰接，所述第一连杆(17)的另一端与滑动块(16)铰接；所述耕播机构(2)包括耕地组件、播种组件和控制组件，所述控制组件与耕地组件传动连接，所述控制组件与播种组件传动连接；所述耕地组件设置播种组件的一侧；所述耕地组件包括动力单元和升降单元，所述动力单元与升降单元传动连接，所述动力单元包括第三电机(21)、第二驱动轴和第一齿轮(22)，所述第三电机(21)设置在主体(1)的内部，所述第三电机(21)通过第二驱动轴与第一齿轮(22)传动连接，所述升降单元包括升降杆(23)、轴承(24)、从动轴、第二齿轮(25)和耕地耙(26)，所述升降杆(23)竖向设置在第一齿轮(22)的一侧，所述升降杆(23)的一侧设有与第一齿轮(22)啮合的从动齿，所述升降杆(23)的下端通过轴承(24)与从动轴的上端连接，所述从动轴竖向设置，所述从动轴的下端与耕地耙(26)固定连接，所述第二齿轮(25)套设在从动轴上；所述控制组件包括第四电机(27)、第三驱动轴、第三齿轮(28)和第二驱动轮(29)，所述第四电机(27)设置在主体(1)的内部，所述第三驱动轴竖向设置，所述第三齿轮(28)与第二驱动轮(29)同轴设置，所述第二驱动轮(29)设置在第三齿轮(28)的上方，所述第四电机(27)通过第三驱动轴与第三齿轮(28)传动连接，所述第三齿轮(28)与第二齿轮(25)啮合，所述第四电机(27)通过第三驱动轴与第二驱动轮(29)传动连接；所述播种组件包括第二连杆(30)、从动轮(31)、搅拌箱(32)、转轴、若干搅拌叶(33)、连接管(34)和播种器(35)，所述从动轮(31)和第二驱动轮(29)均位于同一水平面上，所述第二连杆(30)水平设置，所述第二连杆(30)的一端与第二驱动轮(29)远离圆心处铰接，所述第二连杆(30)的另一端与从动轮(31)远离圆心处铰接，所述第二连杆(30)的长度等于第二驱动轮(29)的圆心与从动轮(31)的圆心之间的距离，各搅拌叶(33)均匀分布在转轴的周身，所述搅拌叶(33)设置在搅拌箱(32)的内部，所述转轴竖向设置，所述转轴的上端与从动轮(31)相连，所述从动轮(31)通过转轴与搅拌叶(33)传动连接，所述搅拌箱(32)通过连接管(34)与播种器(35)连通。