[发明专利]一种基于虚拟现实的地铁车辆实时运行参数仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟现实的地铁车辆实时运行参数仿真方法，包括以下步骤S1利用三维建模技术制作地铁车辆模型和地铁线路周边环境场景模型，将制作后的模型输入至虚拟现实软件平台内；S2设置车辆运行参数通过连接大型数据库读取地铁线路数据，包括线路坡度、曲线半径、线间距、站间距、道岔限速信息，获取地铁车辆基本信息和运行条件参数包括气温条件、相对湿度、风速、气候条件；S3驾驶操作台连接主机根据驾驶员对手柄的控制，虚拟现实软件平台根据操作员的控制做出相应的逻辑反馈动作，实现真实的驾驶控制；S4地铁车辆运行数据状态的实时显示。

主权项

一种基于虚拟现实的地铁车辆实时运行参数仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：S1:利用三维建模技术制作地铁车辆模型和地铁线路周边环境场景模型，将制作后的模型输入至虚拟现实软件平台内；S2:设置车辆运行参数：通过连接大型数据库读取地铁线路数据，包括线路坡度、曲线半径、线间距、站间距、道岔限速信息，获取地铁车辆基本信息和运行条件参数包括气温条件、相对湿度、风速、气候条件；S3:驾驶操作台连接主机：根据驾驶员对手柄的控制，虚拟现实软件平台根据操作员的控制做出相应的逻辑反馈动作，实现真实的驾驶控制；S4:地铁车辆运行数据状态的实时显示：虚拟现实软件平台模拟车辆在各种运行条件与运行工况下的运行状态、模拟各种不同的坡度、曲线，车辆重量下通过牵引计算牵引电机的牵引特性和电阻制动特性参数从而反应对列车运行的控制情况；车辆在运行中，运监设备实时记录着列车的运行参数等信息，包括车次、司机号、车辆号、车辆型号，电流、电压、风压、车速、车速变化曲线、车辆运行推荐速度、实时牵引力矩、车辆距前方信号机距离、车辆到达，停留，出发各站的时间参数；S5:将多台全仿真模拟驾驶器设置在一个局域网内形成一个网络系统，设置车站虚拟调度中心对车站的机车进行虚拟调度、监听仿真列车在线路上的运行位置、实时为地铁办理进路、改变信号显示以及线路道岔状态；模拟突发调度设备故障，仿真调度员角色与驾驶员配合实现非正常情况下的行车作业演练，演练运行中突发车辆设备故障的处理办法和处理步骤；S6:对列车的运行状态进行模拟考核：对列车运行中的稳定性和旅客乘坐的舒适性进行评价、对车辆运行过程中列车正晚点时刻进行记录，对列车停站对标进行跟踪记录、通过对有关参数进行计算对驾驶员的驾驶过程进行综合评估和考评。