[发明专利]高精度室内定位系统有效
申请号: | 201710591303.9 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107192984B | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 曹帅;陈香;张旭 | 申请(专利权)人: | 中国科学技术大学 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 230026 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种高精度室内定位系统,包括:M个固定设置的麦克风模块、N个音频处理模块、无线模块及服务器,每一音频处理模块均与相邻的两个麦克风模块相连;其中:麦克风模块,用于拾取智能终端APP操作扬声器经调制发射的音频信号;音频处理模块,用于同步采集与处理相邻的两个麦克风模块采集到的音频信号,通过音频到达时刻点检测算法来检测音频信号到达时刻点,从而计算到达时间差信息;无线模块,用于汇总一个定位周期内各个音频处理模块所计算到的达时间差信息,并传输给服务器;服务器,用于根据接收到的达时间差信息计算智能终端的位置并反馈至智能终端,由智能终端显示当前位置并描绘运动轨迹。该系统具有较高的定位精度,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 高精度 室内 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种高精度室内定位系统,其特征在于,包括:M个固定设置的麦克风模块、N个音频处理模块、无线模块及服务器,每一音频处理模块均与相邻的两个麦克风模块相连;其中:麦克风模块,用于拾取智能终端APP操作扬声器经调制发射的音频信号;音频处理模块,用于同步采集与处理相邻的两个麦克风模块采集到的音频信号,通过音频到达时刻点检测算法来检测音频信号到达时刻点,从而计算到达时间差信息;无线模块,用于汇总一个定位周期内各个音频处理模块所计算到的达时间差信息,并传输给服务器;服务器,用于根据接收到的达时间差信息计算智能终端的位置并反馈至智能终端,由智能终端显示当前位置并描绘运动轨迹。
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