[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃熔窑液面高度测量及控制方法

摘要

本发明提供一种基于机器视觉的玻璃熔窑液面高度测量及控制方法，数字摄像机（6）通过窥视孔（5）采集熔窑内的图像，然后通过usb接口将图像传给arm工控板（8），在arm工控板（8）中对图像进行处理和求取液面高度，并将液面高度和图像显示到触摸屏（11）上，然后根据指定的液面高度和实时液面高度计算偏差e和偏差变化ec，并运用模糊PID算法求出合适的投料速度，最后由arm工控板（8）通过D/A转换器（9）发送速度控制信号给数字投料机（10），改变投料速度，实现玻璃液面高度的控制。本发明可以精确的测量和控制玻璃熔窑内的液面高度，为玻璃成型提供高质量的玻璃液。

主权项

一种基于机器视觉的玻璃熔窑液面高度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：调节摄像头的焦距，使拍摄到的熔窑内标志物及其镜像的图像边缘清晰；步骤2：对数字摄像机进行标定，求出数字摄像机的内外参数，其中包括放大系数k；步骤3：使用图像采集模块进行数字摄像机图像采集；步骤4：对数字摄像机采集的标志物及其镜像的图像进行预处理，得到封闭且连续的标志物及其镜像的边缘轮廓的二维曲线；步骤5：根据标志物的边缘轮廓求出其质心M1的坐标，根据镜像的边缘轮廓求出其质心M2的坐标；步骤6：求得玻璃液面的实际高度h＝H‑s1×k/2，其中，h为实际的液面高度，H为标志物到池底的距离，s1为轮廓图中标志物质心和其镜像质心之间的距离，k为根据摄像机标定所求出的放大系数。