[发明专利]一种流水孔焊缝自动识别跟踪方法在审
| 申请号： | 201710591535.4 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107186320A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 郭亮 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095 |
| 代理公司： | 南昌洪达专利事务所36111 | 代理人： | 刘凌峰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流水孔焊缝自动识别跟踪方法，该方法包括以下步骤将旋转电弧传感器和激光视觉传感器按相对位置安装；采集电流信号和焊缝图像信息；电流信号通过系列算法后提取焊缝偏差；对采集到的图像进行处理，得出焊缝特征信息；根据焊缝特征信息识别出特征点和焊缝类型；针对不同焊缝类型自动控制焊接起熄弧，采用不同跟踪方法进行焊缝跟踪；如此反复进行信号采集、处理、识别、跟踪，即可完成整个直线流水孔焊缝的自动识别和跟踪。本焊缝识别跟踪方法适用于船舶制造过程中船舱格子间直线流水孔焊缝的自动焊接，填补了当前市场上焊接机器人无法识别该类焊缝而依靠人工完成的空白，实现了真正的焊接自动化，提高了焊接效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流水 焊缝 自动识别 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种流水孔焊缝自动识别跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：(1) 将旋转电弧传感器和激光视觉传感器按相对位置安装；(2) 采集电流信号和焊缝图像信息；(3) 电流信号通过系列算法后提取焊缝偏差；(4) 对采集到的图像进行处理，得出焊缝特征信息；(5) 根据焊缝特征信息识别出特征点和焊缝类型；(6) 针对不同焊缝类型自动控制焊接起熄弧，采用不同跟踪方法进行焊缝跟踪。
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