[发明专利]用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统在审
| 申请号： | 201710591558.5 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110015066A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吕王彪;刘昊 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 江崇玉 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统，属于自动充电技术领域。其中对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板；与第一基板相对设置的第二基板；两端分别与第一基板和第二基板相对的表面连接的第一弹簧；以及设置在第一基板和第二基板之间的限位组件；限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板，每块限位板的两端分别以可使限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板和第二基板相对的表面连接。该对准机构可自动适应AGV的位置，将该对准机构设置在充电设备中，并使充电设备的接插件与第二基板背离第一基板的表面连接，从而在AGV自动充电时，使充电设备的接插件与AGV的接插件快速对接。 | ||
| 搜索关键词： | 第一基板 充电设备 第二基板 对准机构 自动充电 表面连接 接插件 限位板 充电系统 限位组件 方向设置 快速对接 相对设置 弹簧 竖直 转动 平行 背离 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板(2)；与所述第一基板(2)相对设置的第二基板(5)；两端分别与所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面连接的第一弹簧(3)；以及，设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)之间的限位组件；所述限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板(4)，每块所述限位板的两端分别以可使所述限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板(2)和第二基板(5)相对的表面连接；所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面用于连接第一接插件。
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