[发明专利]电子调速器过温保护方法、调整方法和装置、无人机有效
| 申请号： | 201710591674.7 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN109283949B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 于江涛 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电子调速器的过温保护方法、调整方法和装置、无人机，该过温保护方法包括：获取电子调速器的温度；在温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，调整电子调速器的最大输出转速以限制当前转速不超过最大输出转速；根据最大输出转速调整电子调速器的输出转速；在温度大于第二温度阈值时控制电子调速器停止输出，以控制电机停止运转，应用本发明实施例，可以逐步降低电子调速器的最大输出转速，且为维持无人机的平衡，同时调整其他电子调速器的输出转速，使无人机缓慢降落，避免了温度过高切断输出发生炸机事故，且在温度大于第二阈值时，控制电子调速器停止输出以使电机停止运转，保护电子调速器不会因为温度过高损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 调速器 保护 方法 调整 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种电子调速器的过温保护方法，其特征在于，所述电子调速器用于控制电机运转，所述方法包括：获取所述电子调速器的温度；在所述温度位于第一温度阈值和第二温度阈值之间时，根据所述温度、第一温度阈值和第二温度阈值调整所述电子调速器的最大输出转速以限制所述电子调速器的当前转速不超过所述最大输出转速；根据所述最大输出转速调整所述电子调速器的输出转速；在所述温度大于所述第二温度阈值时控制所述电子调速器停止输出，以控制所述电机停止运转。
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