[发明专利]基于TDOA的二分查找定位方法有效
| 申请号： | 201710591898.8 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107389068B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 陈昱衡;陈香;张旭;曹帅 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/26 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;郑哲 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDOA的二分查找定位方法，其通过坐标转换、二分查找等步骤对估计位置给出精确估计，并且对于存在高度差的情况，通过高度补偿的方法弥补了二维定位误差，保证了定位精度。该方法计算量小，便于后续实时系统的研发，可广泛用于对移动终端的位置估计。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 tdoa 二分 查找 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于TDOA的二分查找定位方法，其特征在于，包括：获取TDOA信息；判断接收点所构平面与目标所在水平面是否存在高度差，由各点的高度决定；情况1：若不存在高度差，则根据TDOA信息计算距离差，以任意两个距离差使用二分查找算法进行目标位置的初步估算，再根据初步估算出的所有目标位置的均值及其标准差对初步估算出的目标位置进行筛选，并更新均值及其标准差，直至标准差满足要求，则均值的位置即为目标最终位置；情况2：若存在高度差，则利用TDOA信息计算原始距离差，再以任意两个原始距离差采用二分查找算法初步估算目标点的估计位置，在估计位置处计算有高度差和无高度差时距离差的差值，之后将原始距离差减去相应差值，以此更新距离差，之后将更新后的距离差结合情况1的方式完成定位。
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