[发明专利]一种单侧变速脱模快速成型控制系统及快速成型方法

摘要

本发明涉及一种单侧变速脱模快速成型控制系统，通过基于模糊PID算法的单侧变速脱模方法，有效缩短了脱模时间、减少了对模型的影响，并通过对DLP光引擎的UV灯电源控制减少杂散光对成型精度的影响，同时还减少了热量的产生，另外，通过温度采集和控制功能实现了辅助散热，提高了系统的稳定性。本发明还涉及一种利用所述单侧变速脱模快速成型控制系统实现快速成型的方法。

主权项

1.一种单侧变速脱模快速成型控制系统，包括上位机模块、主控制器模块、DLP显示模块、温度采集和控制模块、光源控制模块和机械控制模块，其中，所述上位机模块用于与主控制器模块进行通信，将测试命令和数控代码发送到主控制器模块进行模块测试和成型控制；所述主控制器模块用于对所述上位机模块发送来的命令进行处理并控制与所述命令相关的模块执行所述命令；DLP显示模块包括DLP光引擎，用于生成图像掩膜；温度采集和控制模块用于采集和控制DLP光引擎灯珠的温度并进行辅助散热；光源控制模块用于控制DLP光引擎灯珠的亮暗状态，脱模过程中关闭光源，树脂固化过程中打开光源；机械控制模块包括平面反光镜、第一步进电机(4)、第二步进电机(5)、第一限位传感器(1)、第二限位传感器(2)、第三限位传感器(3)、树脂液槽、成型平台和外围屏蔽罩，所述平面反光镜用于增加光引擎投射光的距离，第一步进电机(4)用于控制成型平台，第二步进电机(5)用于控制树脂液槽，第一限位传感器(1)和第二限位传感器(2)分别用于限定成型平台的下界和上界位置，第三限位传感器(3)用于树脂液槽的平衡位置标定，树脂液槽用于盛放光敏树脂，所述树脂液槽可以从一侧抽出；所述外围屏蔽罩用于在成型防止外界光线对树脂固化产生影响；所述单侧变速脱模为：每一层固化完成后，通过第二步进电机(5)拉动树脂液槽从单侧向下运动，使树脂液槽和平衡位置之间形成一个夹角，当所述夹角度数达到预设的预脱模夹角度数时加快第二步进电机的转速，直到完全脱模时停止。