[发明专利]一种电机装配设备有效
申请号: | 201710592302.6 | 申请日: | 2017-07-19 |
公开(公告)号: | CN107263096B | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 胡运俊 | 申请(专利权)人: | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;H02K15/00;H02K15/02;H02K15/14 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 罗崇保 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开的电机装配设备,包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构和总装机构;所述传输机构上设置有多个定位治具,所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位;所述定子组装机构组装定子组件,所述转子组装机构组装转子组件,所述总装机构装配定子组件与转子组件。因此,实现了电机自动化组装,代替了人工手动组装,不仅降低了人工成本,并且提高了效率。 | ||
搜索关键词: | 传输机构 电机装配设备 定位治具 定子组件 定子组装 机构组装 转子组件 转子组装 总装 自动化组装 工件运送 机构装配 人工成本 人工手动 电机 组装 | ||
【主权项】:
1.一种电机装配设备;其特征在于:包括传输机构、沿所述传输机构设置的定子组装机构、转子组装机构、附件组装机构和总装机构;所述传输机构上设置有多个定位治具,所述传输机构带动所述定位治具运动实现工件运送并定位;所述定子组装机构组装定子组件,所述转子组装机构组装转子组件,所述总装机构装配定子组件与转子组件;所述定子组装机构包括:螺母植入机构、储物架、位置调整机构、第一机械手、涂油机构、垫片装配机和定子压合机构;所述螺母植入机构、所述第一机械手、所述垫片装配机和定子压合机构沿所述传输机构依次设置;所述储物架设于所述第一机械手的一侧,所述涂油机构设于所述第一机械手的Z轴上;所述螺母植入机构将螺母置于所述定位治具内的螺母定位孔内,所述第一机械手将设置在所述储物架上的前端盖放入所述调整机构内调整位置后,所述第一机械手将前端盖抓起并且旋转,所述涂油机构将润滑油涂在前端盖内圈后,将前端盖放入所述定位治具内,所述垫片装配机将垫片装入所述定位治具上的前端盖内。
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