[发明专利]一种平行式垂直立体停车库的运行方法

摘要

本发明公开了一种平行式垂直立体停车库的运行方法，平行式垂直立体停车库的运行方法包括以下步骤：S1：选库，选定车辆所需要进出的停车箱体；S2：循环移库，直至选出需要进出车辆的停车箱体；若所选定需要进出车辆的停车箱体处于底层框架中底层初始位置，则直接进入步骤S3；S3：车辆进出，车辆进出处于底层框架中底层初始位置停车箱体，车辆进出的方向与停车箱体的长度方向相一致，与停车箱体的循环移动方向所在的平面相垂直；本发明通过选库、循环移库和车辆进出三步的配合，实现了车辆的停放与提取，操作方法简单，存取车辆用时大为降低，因此具有明显的优点。

主权项

1.一种平行式垂直立体停车库的运行方法，其特征在于，所述平行式垂直立体停车库包括顶层单元、底层单元、中层单元及停车箱体，所述顶层框架、底层框架、中层框架均为长方体结构；所述顶层单元由1个顶层框架构成，所述底层单元由1个底层框架构成，所述中层单元由n层中层框架构成，所述n为自然数，所述中层框架被设置于中层单元中部的垂直分割面，分为第一中层框架和第二中层框架；所述停车箱体为长方体结构，所述停车箱体数量为2n+2个，分别放置于所述顶层框架、所述底层框架以及n个所述第一中层框架和n个所述第二中层框架内；所述平行式垂直立体停车库还包括循环移动系统，所述循环移动系统带动所述车库内部所述停车箱体进行循环移动，所述长方体结构停车箱体的长度方向垂直于所述停车箱体的循环移动方向所在的平面；所述平行式垂直立体停车库的运行方法包括以下步骤：S1：选库，选定车辆所需要进出的停车箱体；S2：循环移库，若所选定需要进出车辆的停车箱体不处于底层框架中，则所述平行式垂直立体停车库中的全部停车箱体按一定的运行方式进行循环移动，即所述底层框架中处于底层初始位置的所述停车箱体在所述循环移动系统作用下运行至所述车库的第一中层框架一侧下方，然后与第一中层框架一侧的其它停车箱体一起在所述循环移动系统的作用下作垂直上升动作；与此同时，所述顶层框架中处于顶层初始位置的所述停车箱体在所述循环移动系统的作用下运行至所述车库第二中层框架一侧上方，然后与第二中层框架一侧的其它停车箱体一起在所述循环移动系统的作用下作垂直下降动作；在循环移动系统的作用下，位于所述底层框架中的所述停车箱体上移进入第1层所述第一中层框架中，位于第1层所述第一中层框架中的所述停车箱体上移进入第2层所述第一中层框架，以此类推，位于第n层所述第一中层框架中的所述停车箱体进入所述顶层框架中；位于所述顶层框架中的所述停车箱体下移进入第n层所述第二中层框架中，位于第n层所述第二中层框架中的所述停车箱体下移进入第n‑1层所述第二中层框架，以此类推，位于第1层所述第二中层框架中的所述停车箱体进入所述底层框架中；紧接着，进入所述顶层框架中的所述停车箱体在所述循环移动系统的作用下移动到顶层初始位置，进入所述底层框架中的所述停车箱体在所述循环移动系统的作用下移动到底层初始位置；重复以上循环移动的运行方式直至所选定需要进出车辆的停车箱体处于底层框架中并移动至底层初始位置，然后进入步骤S3；若所选定需要进出车辆的停车箱体处于底层框架中底层初始位置，则直接进入步骤S3；S3：车辆进出，车辆进出处于底层框架中底层初始位置停车箱体，车辆进出的方向与停车箱体的长度方向相一致，与所述停车箱体的循环移动方向所在的平面相垂直。