[发明专利]一种龙门式单臂贴插机

摘要

本发明涉及一种龙门式单臂贴插机，包括主机架、外罩、XYZ轴运动装置、贴插执行装置、PCB板传送装置、PCB板定位装置、供料装置、检测纠偏补正装置、控制系统和人机交互系统，供料装置把物料输送到主机架前后两侧指定位置，XYZ轴运动装置驱动贴插执行装置吸取或抓取物料到达检测纠偏补正装置进行纠偏，进入贴插机的PCB板经PCB板传送装置驱动到达总机架中部位置，PCB板定位装置顶起限位固定PCB板，纠偏后的物料移动到PCB板上进行贴插加工，各装置在控制系统的控制协同动作，运动平稳，装配位置精确，生产速度快，提高合格率高，可同时用于贴片加工和插件加工，通用性强，适用范围广，满足客户多样化需求。

主权项

一种龙门式单臂贴插机，其特征在于：包括主机架、外罩、XYZ轴运动装置、贴插执行装置、PCB板传送装置、PCB板定位装置、供料装置、检测纠偏补正装置、控制系统和人机交互系统，主机架外周侧安装外罩，XYZ轴运动装置安装在主机架上部，贴插执行装置安装于XYZ轴运动装置，XYZ轴运动装置采用龙门单臂结构，PCB板传送装置、PCB板定位装置安装在主机架中部，PCB板定位装置位于PCB板传送装置下方，供料装置安装在主机架前后两侧按需供料，控制系统安装在主机架下部，人机交互系统安装在贴插机前方右侧，供料装置把物料输送到主机架前后两侧指定位置，XYZ轴运动装置驱动贴插执行装置吸取或抓取物料到达检测纠偏补正装置进行纠偏，进入贴插机的PCB板经PCB板传送装置驱动到达总机架中部位置，PCB板定位装置顶起限位固定PCB板，纠偏后的物料移动到PCB板上进行贴插加工。