[发明专利]一种七轴弧焊机器人工作站及其工作方法在审
| 申请号： | 201710594024.8 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109277667A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 薛连凯 | 申请（专利权）人： | 天津玛特检测设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/12;B23K9/32;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市北辰区北*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种七轴弧焊机器人工作站及其工作方法，主要包括机器人、弧焊焊枪、夹具装置、翻转装置和外围装置。本发明的一种七轴弧焊机器人工作站及其工作方法，可以实现成本低、应用性广和提高工作效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 焊机器人 轴弧 工作站 翻转装置 工作效率 弧焊焊枪 夹具装置 外围装置 应用性 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种七轴弧焊机器人工作站，其特征在于，主要包括机器人、弧焊焊枪、夹具装置、翻转装置和外围装置；所述机器人，带动弧焊焊枪配合外部翻转装置协调动作达到弧焊焊接的目的。所述夹具装置，用来固定汽车车身钣金件，通过钣金件的定位孔或者型面用强力夹紧气缸固定钣金件，并把夹具装置安装在翻转装置上；所述翻转装置是机器人六轴之外的增加的一个自由度，通过伺服电机和减速机精准控制钣金件的180度翻转，以补偿机器人六轴达不到的自由度；所述外围装置，是弧焊的工作区域，机器人，翻转装置都安装在外围装置的基板上，以保证他们之间的相对位置是固定的，并且所有动作都通过PLC控制，方便后期现场对机器人进行试教调试。
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