[发明专利]电空制动系统的仿真控制方法

摘要

本发明提供了一种电空制动系统的仿真控制方法，确定空气制动阀和制动实验的类型；根据控制策略模型输出与制动实验类型匹配的脉冲宽度调制PWM信号；实时检测电空制动实验器中的气压变化数据并修正；将修正的气压变化数据与控制策略模型预测的理论气压变化数据进行比对，得到比对结果；调整控制策略模型输出的脉冲宽度调制PWM信号；根据调整后的脉冲宽度调制PWM信号控制气管路上充气电磁阀和/或排气电磁阀的开关状态，得到符合实际制动实验情况的电空制动气压变化数据。本发明能够模拟出各种实际制动实验中的气压变化规律，有效提高仿真制动实验结果的准确性，节约了实际制动实验所需的人力和物力，加快了研发和生成的周期。

主权项

一种电空制动系统的仿真控制方法，其特征在于，包括：确定空气制动阀和制动实验的类型，所述实验的类型包括：初充气试验、制动充气实验、制动排气实验、缓解实验以及紧急制动实验；根据空气制动阀和制动实验的类型，确定控制策略模型，所述控制策略模型用于按照不同类型的空气制动阀中气体流体的变化预测出相应的空气制动阀中预设点位置的气压变化；根据所述控制策略模型输出与所述制动实验类型匹配的脉冲宽度调制PWM信号；其中，所述脉冲宽度调制PWM信号用于控制电空制动气管路上的充气电磁阀和/或排气电磁阀的开关状态；控制风源对电空制动气管路上的电空制动实验器进行充风，并实时检测所述电空制动实验器中的气压变化数据；对所述气压变化数据进行预处理后，得到修正的气压变化数据；将所述修正的气压变化数据与所述控制策略模型预测的理论气压变化数据进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果，调整所述控制策略模型输出的脉冲宽度调制PWM信号，得到调整后的脉冲宽度调制PWM信号；根据所述调整后的脉冲宽度调制PWM信号控制气管路上充气电磁阀和/或排气电磁阀的开关状态，得到符合实际制动实验情况的电空制动气压变化数据。