[发明专利]汽车车身曲线的精确拟合方法有效
| 申请号： | 201710594623.X | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107600041B | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张振江;张志强;冯贵祥;苗佐栋 | 申请（专利权）人： | 河北博弈共济科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60S3/04 | 分类号： | B60S3/04;G06T17/00 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 侯迎新 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市裕华*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车车身曲线的精确拟合方法，用于汽车的清洗。涉及汽车车身曲线拟合建模技术领域。所述方法包括如下步骤：洗车头预设初始位置，提供给洗车头一个固定步长(小距离）平行车体表面运动；通过距离传感器对比前后两个位置的变化，调整洗车头的角度和距离，控制洗车头工作，并将这些位置参数进行储存；循环进行，以微积分的原理拟合车辆的外形曲线；在车体曲线不连续变化的拐点，将提供一个预先设定的角度和距离值调整洗车头的运动，然后继续以上步骤进行拟合；洗车头沿汽车截面分布式排列，精确拟合整个车体的曲线。同时建立车身的三维曲线模型，在下次遇到同种车型使不必进行拟合工作，直接按照所存储的清洗控制参数进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 车身 曲线 精确 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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