[发明专利]一种基于工业自动化的三维视觉信息融合优化算法

摘要

本发明涉及一种基于工业自动化的三维视觉信息融合优化算法，所述方法包括下列步骤对粒子群和迭代次数进行初始化，得到具有分层结构的粒子群；根据粒子群内部的层次关系，对粒子群中的当前层次进行寻优，得到当前层次下的全局最优值和每个粒子的历史最优值；判断是否粒子群的所有层次都完成了寻优，若是则更新迭代次数并进入下一步，若否则进入到下一层次并返回寻优；判断迭代次数是否达到迭代阈值，若是则输出所有层次下每个粒子的历史最优值，作为优化后的粒子群，若否则返回寻优。与现有技术相比，本发明具有寻优稳定性强、寻优结果信息多样化以及实用性能强等优点。

主权项

一种基于工业自动化的三维视觉信息融合优化算法，其特征在于，所述方法包括下列步骤：1)对粒子群和迭代次数进行初始化，得到具有分层结构的粒子群；2)根据粒子群内部的层次关系，对粒子群中的当前层次进行寻优，得到当前层次下的全局最优值和每个粒子的历史最优值；3)判断是否粒子群的所有层次都完成了寻优，若是则更新迭代次数并进入步骤4)，若否则进入到下一层次并返回步骤2)；4)判断迭代次数是否达到迭代阈值，若是则输出所有层次下每个粒子的历史最优值，作为优化后的粒子群，若否则返回步骤2)。