[发明专利]一种机械装卸装置在审
| 申请号： | 201710596157.9 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN109277814A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 藏馨 | 申请（专利权）人： | 西安慧泽知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械装卸装置，包括重心自动回正的平衡装置(1)和装卸机械手(2)，所述的装卸机械手(2)与平衡装置(1)之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手(2)设有驱动其升降的驱动装置(2.1)。本发明具有操作简单、省时省力的可精确放置工件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸机械手 机械装卸 平衡装置 放置工件 驱动装置 梳齿机构 自动回正 省力 省时 升降 重心 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械装卸装置，其特征在于：包括重心自动回正的平衡装置(1)和装卸机械手(2)，所述的装卸机械手(2)与平衡装置(1)之间设有互配的梳齿机构，所述的装卸机械手(2)设有驱动其升降的驱动装置(2.1)；所述的平衡装置(1)为设有竖直悬挂挂钩的悬挂式结构的构件；所述的平衡装置(1)为设有中心支撑柱的支撑式结构的构件。
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