[发明专利]一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置在审
| 申请号： | 201710596803.1 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107390274A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 左越;毕勇;杜春;车畅;高武;张宇;吴强;傅帅;王福存;梁海东 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10;G01V3/11;G01S17/93 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙)21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置。在圆盘形状的障碍探测与感应装置的正面外部设置有四组天线，分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线，红外信号连接线和电磁线圈汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块，并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块，在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口和供电接口。由于本发明加装在无人机上，通过红外感应和电磁场感应，双重感应预判机制，准确、预先发现无人机飞行前方线路障碍。避免碰撞事故的发生。适宜作为一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 无人机 线路 障碍 探测 感应 装置 | ||
【主权项】：
一种电力巡检无人机线路障碍探测与感应装置，其特征是：在圆盘形状的障碍探测与感应装置（1）的正面外部设置有四组天线（2），分别均布在外环上下左右四个区域，在每组天线的内部分别设有红外天线（3），红外信号连接线（4）和电磁线圈（5）汇集连接于障碍探测与感应装置内腔的ARM JY8处理器（6）上，障碍探测与感应装置内腔还设有供电模块（8），并连接输入ARM JY8处理器，ARM JY8处理器连接输出给信号输出模块（7），在障碍探测与感应装置的背面设置有数据线接口（9）和供电接口（10）。
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