[发明专利]体目标连续运动参数的全参数化视觉测量方法有效
| 申请号： | 201710597416.X | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107449419B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 尚洋;裴宇;于起峰;张红良;徐志强 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 湖南省国防科技工业局专利中心 43102 | 代理人： | 冯青 |
| 地址： | 410073 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及体目标连续运动参数的全参数化视觉测量方法。将运动体目标的运动参数全参数化，建立整体求解方程，将全参数化的体目标运动参数与未知的结构参数带入方程进行求解，最终得到需要求解的量。本方法的求解精度较高，可以满足多数情况下对求解精度的需要。本方法在存在观测误差的情况下，仍具有较好的表现，设计算法的稳定性较好。本发明可应用于靶场光测中运动单目平台对运动体目标的观测任务，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 连续 运动 参数 视觉 测量方法 | ||
【主权项】：
体目标连续运动参数的全参数化视觉测量方法，将运动体目标的运动参数全参数化，建立整体求解方程，将全参数化的体目标运动参数与未知的结构参数带入方程进行求解，最终得到需要求解的量，其特征在于，分为以下三步：步骤1、首先将运动体目标的位置和姿态信息全参数化，将其用时间参数多项式表达；步骤2、然后通过分析，根据空间几何关系建立整体求解方程；步骤3、最终，将参数化的体目标运动位置和姿态参数以及未知的结构参数带入整体方程求解，得到待测量。
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