[发明专利]一种电力线下方地物安全距离实时检测方法在审
| 申请号： | 201710597796.7 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107392247A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 麦晓明 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06T3/00;G06T17/00;G01S17/02;G01S17/46;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种电力线下方地物安全距离实时检测方法，通过将激光点云数据和影像数据实时配准，实时生成电力线路附近区域彩色激光点云，然后利用深度学习算法对彩色点云进行实时分类，得到电力线对应的三维激光点云，再利用该激光点云数据实时拟合电力线弧垂方程，得到电力线的三维模型，最后采用铅垂线方法对下方地物安全距离进行实时检测。本发明中，整个过程全自动化，无需人工干预，实现了对电力线下方地物安全距离进行实时检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力线 下方 地物 安全 距离 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种电力线下方地物安全距离实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集激光点云数据和实时影像数据；对激光点云数据与实时影像数据进行实时配准，生成电力线路附近区域彩色激光点云；通过深度学习算法对彩色激光点云进行实时分类，提取出电力线对应的三维激光点云；根据三维激光点云的数据实时拟合生成电力线弧垂方程，构成电力线三维模型；根据电力线三维模型通过铅垂线法计算电力线下方地物的距离，实时对电力线下方地物的距离进行安全检测。
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