[发明专利]一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法在审
| 申请号： | 201710598807.3 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107272654A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 孙蕊;王冠宇;张羽成;程琦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 熊玉玮 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法，属于无人机故障检测的技术领域，通过挖掘不同飞行动态特征下不同飞控数据的相关性建立飞控数据与飞行动态特征的相关性模型，由相关性模型检验各类飞控数据在不同飞行动态特征下的实时动态相关性，在满足飞控系统故障检测动态性和实时性要求的前提下实现了飞控数据的聚类降维处理，具有速度快、计算量小、实用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 系统故障 检测 数据 聚类降维 方法 | ||
【主权项】：
一种用于无人机飞控系统故障检测的数据聚类降维方法，其特征在于，采集飞控系统在当前时刻的输出数据，预处理当前时刻的输出数据以实现对当前时刻输出数据的初步分类，由各类输出数据和飞行动态特征的相关性模型动态检验各类输出数据在当前飞行动态特征下的实时动态相关性进而结合选择的聚类阈值对各类输出数据进行聚类，对聚类结果进行聚类评估并在聚类结果未通过聚类评估时调整聚类阈值重新进行聚类，对通过聚类评估的聚类结果进行降维处理。
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