[发明专利]手扶式水稻旱地直播机

摘要

本发明涉及一种手扶式水稻旱地直播机，由行走机构、定深播种机构和定量播种控制系统三部分组成。行走机构主要是通过前部两轮胎独立支撑，人力在后部推扶完。定深播种机构通过播种导管与行走机构相连，避免了土壤对于播种深度的干扰，提高了播种机构的播种性能。在升降机的作用下，播种机构可上下运行，以适应调整播种深度，保证了直播机的播种性能。定量播种控制系统，通过编码器采集车轮转速，控制减速步进电机转速与轮速形成固定比例关系，使得播种器的播种量均匀稳定。

主权项

一种手扶式水稻旱地直播机，其特征在于包括行走机构、定量播种控制机构和定深播种稳定机构；所述的行走机构包括底盘、扶手、导轨、弹簧、稳定杆、上夹紧件、下夹紧件、减速电机和升降机；行走机构总体采用两轮支持，后部推扶的结构；所述底盘的前部两侧对称设有两个；底盘后部安装扶手，方便推扶作业；所述升降机装配在底盘中部，并通过减速直流电机驱动；升降机的丝杠通过夹紧螺母与上夹紧件配合，丝杠的正反旋转带动上夹紧件上下移动；上夹紧件与下夹紧件两侧通过稳定杆连接在一起；减振弹簧同轴套在稳定杆上，组成一个减振装置；所述减振装置安装在上夹紧件与下夹紧件之间；减振装置能减轻外部扰动对升降机丝杠的影响，延长升降机使用寿命；所述底盘上垂直设有两个导轨，每个导轨中可活动放置有滑块；下夹紧件两侧分别固定在两个滑块上；所述下夹紧件在升降机的带动下能沿导轨上下定向移动；下夹紧件两侧连接有播种导管；所述的定量播种控制机构，包括种箱、外槽轮式播种器、长轴支撑架、长轴、播种导管、编码器和步进电机；种箱固定在下夹紧件上；种箱底部安装有两个外槽轮式播种器；两个外槽轮播种器之间通过一根长轴连接；所述长轴中部安装一个链轮；链轮与步进电机连接，步进电机驱动两个外槽轮式播种器同步向外排种；轮胎同轴串联一个编码器，用于采集轮胎转速；通过控制步进电机转速，实现外槽轮式播种器定时定量向外播种；下夹紧件两侧设有播种导管，播种导管上端连接种箱；所述的定深播种稳定机构包括大定位轮、小定位轮、翻转犁、轮状开沟器、圆盘开沟器、覆土片和机架；机架左右对称设置；两侧的机架分别与该侧的播种导管铰接；两个机架前端中间连接一个大定位轮；大定位轮之后的两侧机架上前后依次对称安装翻转犁、轮状开沟器、覆土片和小定位轮；且轮状开沟器位于翻转犁之后、播种导管之前；覆土片位于播种导管后方；所述覆土片一端固定在机架上，另一端附着在土壤上；两侧机架之间对称安装有两个圆盘开沟器；圆盘开沟器位于两个播种导管之间；机架在升降机的带动下能上下移动，用于调整播种深度。