[发明专利]一种基于椭圆分割的鱼眼图像畸变校正方法有效
申请号: | 201710599153.6 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107689033B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 王岚;陈光伟;赵云明;霍亚男;路天宇 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于椭圆分割的鱼眼图像畸变校正方法,属于机器视觉技术领域。主要步骤为计算鱼眼图像的中心坐标和半径,将鱼眼图像转化成标准圆形式,用两条对角线将鱼眼图像分割成四部分,每部分用椭圆曲线的一部分进行拟合;校正过程中采用坐标映射表记录鱼眼图像与校正图之间的坐标映射关系,因此,只需计算一次坐标映射关系即可,算法效果好,实时性好,适用于鱼眼图像的实时校正显示。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 椭圆 分割 图像 畸变 校正 方法 | ||
【主权项】:
一种基于椭圆分割的鱼眼图像畸变校正方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、利用基于极限亮差法的中值扫描算法得到鱼眼图像的中心坐标和半径;步骤2、利用透视变换将鱼眼图像转化成标准圆形式,标准圆的半径是Rx和Ry中的最大值;步骤3、用两条对角线将鱼眼图像分割成四部分,每部分用椭圆曲线的一部分进行拟合,将椭圆曲线上的像素点映射到连接椭圆曲线两端的水平线上。
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