[发明专利]一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法有效
| 申请号： | 201710599192.6 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107609648B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 徐东;方一成;张子迎;孟宇龙;张朦朦;姬少培;吕骏;王杰;李贤;王岩俊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06N3/12 | 分类号： | G06N3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法，主要包括堆叠降噪稀疏自动编码器部分、SOM神经网络部分和遗传算法。通过堆叠降噪稀疏自动编码器提取实时环境图像特征,同时消除环境噪声影响，经过SOM神经网络的映射拟合作为遗传算法中的适应度值，解决了传统遗传算法应用于复杂现实环境时，其固定适应度计算函数欠缺灵活性与准确性的问题，避免算法出现欺骗问题，提高了算法解的质量，同时SOM神经网络映射拟合能够有效避免其他神经网络的长时间迭代运算与输出误差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 堆叠 稀疏 自动 编码器 遗传 算法 | ||
【主权项】：
一种结合堆叠降噪稀疏自动编码器的遗传算法，具体包括如下步骤：(1)使用堆叠降噪稀疏自动编码器对环境图像进行特征提取；(2)经过SOM神经网络将堆叠降噪稀疏自动编码器网络所提取的特征映射拟合作为个体的适应度评价结果；(3)遗传算法根据得到的个体适应度值对机器人进行任务分配。
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