[发明专利]一种考虑滚珠丝杠进给系统高阶动态特性的高精运动控制方法有效
| 申请号： | 201710599361.6 | 申请日： | 2017-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN107505914B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵万华;曹洪勇;杨啸;郝晓燕;刘辉;吕盾 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 刘国智 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑滚珠丝杠进给系统高阶动态特性的高精运动控制方法，该方法基于滚珠丝杠进给系统模态分析，利用零极点对消原理设计了高阶模态滤波控制器，并在基础上优化控制参数后，采用零相差跟随控制算法消除系统相位滞后，实现了考虑滚珠丝杠进给系统的高阶特性的高精运动控制。通过本发明针对滚珠丝杠进给系统的高阶模态设计模态滤波控制器，可以削弱进给系统高阶动态特性对系统带宽的限制作用，降低进给系统的跟随误差，消除进给系统的稳态位移波动和残余振动，提高进给系统的跟随精度和运动平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 滚珠 进给 系统 动态 特性 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种考虑滚珠丝杠进给系统高阶动态特性的高精运动控制方法，其特征在于，包括以下操作：/nS1)利用集中参数法，针对滚珠丝杠进给系统建立高阶多刚体动力学模型，求得滚珠丝杠进进给系统的电机处力入速度出的频响传递函数(1)式和原点频响特性曲线，并进行模态分析，确定各阶模态参数及高阶模态；/n
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