[发明专利]一种基于RSSI测距改进的多区域自适应室内定位方法在审
| 申请号： | 201710599477.X | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107801147A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 邵景峰;王蕊超;白晓波;马创涛 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RSSI测距改进的多区域自适应室内定位方法，首先将目标区域按照室内结构特点划分为多个子区域环境，构建基于环境参数库的Shadowing扩展模型，设计与Shadowing扩展模型相匹配的硬件系统结构，然后借助Shadowing扩展模型和与硬件系统结构实现环境参数库的更新，在此过程中利用卡尔曼滤波算法对参考距离处接收到的RSSI值进行过滤并定时对环境参数库进行更新，最后，极大似然估计进行位置估计，本发明解决了现有技术中存在的室内定位方法过度依赖外部环境造成室内定位精准度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rssi 测距 改进 区域 自适应 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RSSI测距改进的多区域自适应室内定位方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：将目标区域按照室内结构特点划分为多个子区域环境，构建基于环境参数库的Shadowing扩展模型；步骤2：设计并搭建与所述步骤1得到的Shadowing扩展模型相匹配的硬件系统结构；步骤3：借助所述步骤1构建的Shadowing扩展模型和与所述步骤2得到的硬件系统结构，实现环境参数库的更新，在此过程中利用卡尔曼滤波算法对参考距离处接收到的RSSI值进行过滤；步骤4：极大似然估计进行位置估计。
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