[发明专利]二轴陀螺仪式虚拟运动球形仓在审
| 申请号： | 201710599549.0 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107305750A | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 彭月明;彭晓光;蔡明伟 | 申请（专利权）人： | 河北建研节能设备有限公司;河北科技大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 石家庄开言知识产权代理事务所(普通合伙)13127 | 代理人： | 喻慧玲 |
| 地址： | 050000 河北省石*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及二轴陀螺仪式虚拟运动球形仓，包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过转轴固定在Y轴运动仓表面，还包括支架，Y轴运动仓外表面通过转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心。基于二轴陀螺仪的球形运动仓，通过陀螺仪的自平衡特性实现运动物体的原点回归。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺 仪式 虚拟 运动 球形 | ||
【主权项】：
二轴陀螺仪式虚拟运动球形仓，其特征为：包括内部球形仓和固定在地面的最外层支架，内部球形仓包括套在一起、球心重合、直径不等的球体形状的载人运动仓和Y轴运动仓，载人运动仓外表面通过对称的转轴固定在Y轴运动仓内表面，Y轴运动仓外表面通过对称的转轴固定在支架上，2个球体的转轴连线垂直、相交且都经过球心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北建研节能设备有限公司;河北科技大学，未经河北建研节能设备有限公司;河北科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710599549.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
