[发明专利]一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统在审
| 申请号： | 201710600216.5 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107528645A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 李峰;李骁;卫能;涂志健;张永杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | H04B17/345 | 分类号： | H04B17/345;H04B17/382;H04B17/391;H04B10/25;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427 | 代理人： | 黄枝传 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其包括工业机器人的控制柜，控制柜的表面设置有状态运行指示灯，状态运行指示灯的下方设置有参数调节按钮，运行指示灯的顶部设置有监控控制模块，工业机器人控制柜的内部设置有电磁波的抗干扰能力检测器，电磁波的抗干扰能力检测器包含有光发射器，光发射器依据信号采集装置采集到的信号发射光束，光纤线连接于光发射器与测试仪之间，以将光束传送至测试仪，测试仪用于将接收到的光束还原为电信号，以判断控制柜在电磁波干扰下的性能。本发明能够方便的测试出干扰工业机器人工作的干扰信号，便于工业机器人在生产中进行处理，提高实用性，设计新颖，是一种很好的创新方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 控制 信号 干扰 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种新型工业机器人控制柜信号干扰测试系统，其包括工业机器人的控制柜，所述控制柜的内部为中空结构，其特征在于：控制柜内部安装有控制电路板，控制电路板分为存储模块、显示模块、故障检测单元、无线传输控制单元、智能规划单元、通讯模块、故障应急处理模块、执行模块，控制柜的表面设置有状态运行指示灯，状态运行指示灯的下方设置有参数调节按钮，运行指示灯的顶部设置有监控控制模块，工业机器人控制柜的内部设置有电磁波的抗干扰能力检测器，电磁波的抗干扰能力检测器包含有光发射器，光发射器依据信号采集装置采集到的信号发射光束，光纤线连接于光发射器与测试仪之间，以将光束传送至测试仪，测试仪用于将接收到的光束还原为电信号，以判断控制柜在电磁波干扰下的性能。
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