[发明专利]一种可定位的自沉浮深海系留探测平台

摘要

本发明提供了一种可定位的自沉浮深海系留探测平台，该平台包括卫星天线、载荷舱、液压控制舱、可变浮力舱、锚链舱及抓底锚；抓底锚通过钢缆+导线复合缆与锚链舱相连接；载荷舱用于设置探测海洋的多种传感器和数据处理系统；卫星天线用于平台在上浮海面时接收卫星校准信号并上传信息；抓底锚中装载了定位信标；平台液压控制舱中设置有惯组和控制计算机，执行平台的位置和姿态计算并控制平台的自动沉浮；钢缆+导线复合缆埋设有级联的应力传感器。按照本发明实现的技术方案，能在精确获取测量点的位置信息后，实现对海洋资源的定位信息测量，为提供海洋领域的深海探测提供精确的测量数据，为海洋探测提供更加可靠、丰富的信息数据。

主权项

1.一种可定位的自沉浮深海系留探测平台，其特征在于，该平台包括卫星天线(1)、载荷舱(2)、液压控制舱(3)、可变浮力舱(7)、锚链舱(8)及抓底锚(11)；所述抓底锚(11)通过钢缆+导线复合缆(9)与所述锚链舱(8)相连接，完成平台的锚定；所述液压控制舱(3)与所述可变浮力舱(7)配合完成平台自沉浮；所述载荷舱(2)用于设置探测海洋的多种传感器及数据处理系统；所述液压控制舱(3)上还设置有惯组(4)、控制计算机(5)完成所述平台的总控制及姿态、位置计算，存储所述多种传感器的数据；所述卫星天线(1)用于在所述平台上浮海面时接收卫星校准信号和上传信息；所述抓底锚(11)中装载了定位信标(10)，用于母船执行所述探测平台投放时对所述平台执行定位，此定位为第一次的定位；定位信标(10)主要用于定位抓底锚(11)的位置，由此形成完整的接收与发射的信息处理统一传输体；所述钢缆+导线复合缆(9)中还埋设有级联的应力传感器，用于模拟所述钢缆+导线复合缆(9)在海洋中的弯曲状态；把安装完好的探测平台投掷于海洋前，首先给平台上电并接收卫星信号，通过对卫星信号的复制，使得平台在水下具备和卫星信号完全同步的水下授时信息；锚链舱(8)随着深度释放钢缆+导线复合缆(9)，抓底锚(11)沉入海底，控制计算机(5)通过控制液压系统(6)和可变浮力舱(7)使平台下潜，直到平台到达指定深度；惯组(4)和控制计算机(5)计算出此时平台实际坐标与平台姿态信息，此即该平台的二级定位；载荷舱(2)中的温盐传感器进行海水温度盐度的检测，通过控制计算机(5)将检测的海水温度盐度结果和平台实际坐标信息记录并存储；当到达预定上浮时间时，控制计算机(5)通过控制液压系统(6)与可变浮力舱(7)使平台上浮，在上浮过程中，通过控制计算机(5)不断地调整平台的位置，从而实现海洋不同深度的定点测量；由于受到洋流的影响，使得实际希望其调节的深度或者位置并不精确，而通过对平台的姿态位置进行测量，并且结合上述的姿态位置的数据与钢缆+导线复合缆(9)的张力和角度的计算，能够详细计算出在平台中的传感器在执行采集数据的时钟下所获得的定位信息，从而实现精确的测量；用于测量姿态位置数据的惯组(4)容易发生零位偏移，需要平台定期上浮到海面并收星，以实现对惯组(4)的校准，此为三级定位，为下一次下潜做准备，从而实现持续的深海高精度海洋资源测量。