[发明专利]一种内窥镜影像处理方法

摘要

本发明公开一种内窥镜影像处理方法，包括以下步骤：S1、利用高斯滤波去除图像采集过程产生的白噪声；S2、标定原始图像与新建图像的映射关系f(r,c)→k{n}，使原始图像中最小圆形亮斑圆心（r，c）映射为新建图像中平行四边区域（b1、b2、b3、b4），得到区域块集k{n}；S3、根据步骤S2的结果对后续图像进行消网格处理；S4、对步骤S3得到的图像进行再次滤波，使图像平滑连续；S5、对处理后得到的图像进行存储与显示；采用小波变换与阀值收缩法对采集的图像信息进行预处理，通过去网格、gamma校正、滤波平滑处理，极大地提高了图像的质量。

主权项

一种内窥镜影像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用高斯滤波去除图像采集过程产生的白噪声；S2、标定原始图像与新建图像的映射关系f(r,c)→k{n}，使原始图像中最小圆形亮斑圆心（r，c）映射为新建图像中平行四边区域（b1、b2、b3、b4），得到区域块集k{n}；具体包含以下子步骤：S2a、将去噪后的RGB图像转换为灰度图；S2b、对灰度图进行自适应边缘提取，提取出图像中的边缘信息；S2c、对边缘信息进行圆检测，找出边缘信息中所有的圆与最小半径rmin，从所有的圆中提取出半径r<1.5rmin的圆，并把它们的圆心坐标存入Mat矩阵中；S2d、将Mat矩阵中的元素个数与预设值C1进行比较，若大于C1则进行下一步；若大于C1则返回步骤S21；S2e、对符合步骤S24的Mat矩阵进行直线检测，找出含点最多、线段最长的直线L1（theta1）及其点集P1，然后再找出与L1夹角delta‑theta>(delta‑theta)min的L2及其点集P2；S2f、分别求出点集P1与P2中点的平均距离d1与d2；S2g、在点集P1与P2中分别找出L1与L2的端点ep1、ep2与ep3、ep4；S2h、过端点ep1、ep2做L2的平行线，过端点ep3、ep4做L1的平行线，并求四条线的交点b1、b2、b3、b4，则四条线围成的平行四边区域（b1、b2、b3、b4）即为有效图像区域；S2i、根据步骤S26的结果，在L1方向以距离d1、在L2方向以距离d2，将区域（b1、b2、b3、b4）均分，得到区域块集k{n}；S2j、区域块k[i]的首端点s[i]定义为（ri，ci），建立k[i]与s[i]的映射关系f(r,c)→k{n}；S3、根据步骤S2的结果对后续图像进行消网格处理；具体包含以下子步骤：S3a、新建视频流vedio1，同时采集原始图像点集s[n]的RGB值，并进行Gamma校正；S3b、依照映射关系f(r,c)→k{n}将原始图像Gamma校正后的RGB值赋予vedio1；S4、对步骤S3得到的图像进行再次滤波，使图像平滑连续；S5、对处理后得到的图像进行存储与显示。