[发明专利]实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备在审
| 申请号： | 201710600741.7 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107403206A | 公开（公告）日： | 2017-11-28 |
| 发明（设计）人： | 吴楠 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06K9/00;G06Q10/08;B65G67/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开实现车辆自动装卸货的方法及系统、相关设备，以实现无人驾驶车辆自动装卸货。方法包括车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 车辆 自动 装卸 方法 系统 相关 设备 | ||
【主权项】：
一种实现车辆自动装卸货的方法，其特征在于，包括：车辆控制器控制车辆自动驾驶并停止在装卸货位置；与所述装卸货位置对应的装卸货控制装置获取所述车辆的车辆识别信息；对所述车辆识别信息进行验证，在验证通过时控制装卸货机器进行装卸货；在装卸货完成后向所述车辆控制器发送装卸货完成指示；车辆控制器在接收到所述装卸货完成指示时，控制车辆驶离所述装卸货位置。
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